齿轮减速机的一种常见分类方法是根据输出轴方向进行分类，其中两种标准类型是平行和直角排列。除了轴配置本身，齿轮减速机中使用的齿轮类型等其他因素决定性能。
　　一般来说，直角齿轮减速机的效率低于并联配置。典型的直角齿轮减速机布置包括蜗轮组件，用于将减速机的旋转运动平移90度。在平行轴齿轮减速机中，齿轮设置可以采取任何形式，从斜齿轮和正齿轮到复杂的行星齿轮系统。就齿轮效率而言，螺旋锥齿轮的效率最高，其次是斜齿轮和正齿轮，所有这些齿轮的效率都在93%到99%之间。
　　对紧凑型机器设计的更多需求意味着空间考虑是一个重要的设计优先事项。因此，如果您的应用程序需要一个直角齿轮减速机作为唯一一个能够满足设计要求而无需重新设计整个机器的齿轮减速机，那么您就可以使用它。即使牺牲了一些效率，紧凑性和适合性可能是更相关的设计因素。 　　曼宇直流平行轴齿轮减速机是一种价格优惠的，用于低扭矩要求的直列式选择。齿轮减速机设计用于连续和间歇工作，因为平行轴齿轮箱配置提供了高效率和良好的散热。平行和直角排列。除了轴配置本身，齿轮减速机中使用的齿轮类型等其他因素决定性能。

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