行星减速机可以包含不同的齿轮类型。常见的类型包括正齿轮，蜗轮，斜齿轮，行星齿轮，甚至谐波齿轮。行星齿轮减速机是最常见的一种类型，尤其是与直流电机一起使用。 　　行星齿轮减速机的两个最大优点是高功率密度和紧凑的尺寸和重量。行星齿轮减速机的效率通常也很高，并且通常非常精确，比其他齿轮类型更准确，几乎没有反冲。
　　另一方面，行星齿轮减速机的成本也往往比其他类型的配置高。这主要是由于它们更复杂的设计。行星齿轮系统的构造包括在中心轴线上的中心太阳齿轮，周围有与中心太阳齿轮啮合的齿轮，所有这些齿轮都被封闭在较大的内齿齿轮内。由于它们的设计方式，它们可以承受更高的负载要求，因为负载分布在从中央太阳齿轮到周围齿轮的多个齿轮之间。
　　例如，与正齿轮相比，当正齿轮相互啮合时，扭矩受每个齿轮的强度限制，而行星齿轮系统则可以承受更大的扭矩，因为扭矩是通过多个行星齿轮之间的分散而更均匀地分配的。这使得行星齿轮减速机非常适合要求更高扭矩的应用。

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