正齿轮是圆柱齿轮的一种，其轴平行且共面，而齿则笔直并平行于轴定向。可以说，它们是极简单常见的齿轮类型，易于制造，适合各种应用。 　　正齿轮的齿具有渐开线轮廓，并且一次啮合一个齿。渐开线形式意味着直齿轮仅产生径向力（没有轴向力），但是齿啮合方法会在齿轮齿上产生高应力并产生高噪音。因此，尽管正齿轮几乎可以在任何速度下使用，但它们通常用于低速应用。
　　渐开线齿轮齿的轮廓为圆渐开线，这意味着当两个齿轮啮合时，它们在渐开线相遇的单个点接触。当齿轮旋转时，该点沿齿面移动，并且力线（称为作用线）与两个基圆相切。因此，齿轮遵守齿轮传动的基本定律，该定律规定齿轮的角速度之比必须在整个网格中保持恒定。
　　正齿轮可以由金属（例如钢或黄铜）或塑料（例如尼龙或聚碳酸酯）制成。用塑料制成的齿轮产生的噪音较小，但会降低强度和承载能力。与其他类型的齿轮不同，正齿轮不会因为打滑而遭受高损失，因此它们通常具有很高的传动效率。可以串联使用多个正齿轮（称为齿轮系）以实现大的减速比。
　　正齿轮有两种主要类型：外部和内部。外齿轮的齿在气缸外表面上切出。两个外齿轮啮合在一起并反向旋转。相反，内齿轮的齿在圆柱体的内表面上切出。外齿轮位于内齿轮内部，并且齿轮以相同方向旋转。由于轴的位置更靠近，因此内部齿轮组件比外部齿轮组件更紧凑。内齿轮主要用于行星齿轮传动。
　　通常认为正齿轮最适合需要减速和扭矩倍增的应用，例如减速机、球磨机和破碎设备。尽管噪音很高，但使用正齿轮的高速应用实例包括洗衣机和搅拌机等消费类电器。尽管噪声限制了正齿轮在乘用车中的使用，但它们通常用于飞机发动机，火车甚至自行车。

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