现如今，很多减速机厂家在努力的扩展其行星减速机的组合，特别是齿轮齿条传动，并在其内部生产中提供一个附加的减速机选项。
　　有两种特殊类型的小齿轮：PK1小齿轮安装在减速机的带齿输出轴上，根据花键尺寸，内部齿轮装置提供所需的安全连接。另一方面，PM1小齿轮是为带法兰输出轴的减速机设计的，并配备了符合ISO 9409-1标准的机械接口。这两种型号都有螺旋切口，PK1也有直切口。小齿轮也有四种不同的模块和不同的齿数。 　　小齿轮选装件还可以与共8个变速箱系列相结合：包括一个带输出轴的同轴行星减速机和来自经济型系列的输出法兰，其中包括耐用且功能强大的标准减速机，性价比出众。精密线中有两个同轴行星减速机，带有输出轴或输出法兰以及直角行星减速机，代表了精密减速机的卓越精度。
　　这些众多的小齿轮与行星减速机类型的组合选项确保了不仅可以在广泛的应用中找到解决方案，而且通常可以找到多种应用，这意味着法兰减速机的扭转刚度大于带输出轴的减速机的扭转刚度。如果使用空间情况是决定性的标准，制造商可以使用带输出法兰的短减速机或直角精密减速机。如果精度是决定性因素，制造商可以选择更高精度和扭转刚度的精密减速机。另一方面，经济型减速机是一种解决方案，在经济上对标准应用更有吸引力。

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