在齿轮减速机中，齿轮作为其核心零件，有着它非常的重要性，使用频率高就促使它的故障就会多，今天我们就来聊聊减速机中齿轮常见的五种失效形式及原因。 1、侧面磨损。
　　对于开式减速机齿轮传动或含有非清洁润滑剂的闭式减速机齿轮传动，由于啮合齿面之间的相对滑动，一些硬磨粒进入摩擦表面，导致齿廓变化和侧隙增大，使减速机齿轮过薄而导致断齿。一般情况下，只有在润滑剂中混入磨料颗粒时，才会在操作过程中引起侧面晶粒的磨损。
2，侧面胶。
　　对于高速重载减速机齿轮传动，由于齿面间的摩擦较大，转速相对较大，导致啮合区域温度过高，一旦润滑条件不好，齿面间的油膜就会消失，使两个轮齿的金属表面直接接触，从而造成啮合面上的两个轮齿在相互联系中。当两个侧面继续相对运动时，较硬的侧翼沿滑动方向撕掉软侧翼上的一些材料，形成沟槽。
3、疲劳点蚀。
　　当两个齿接触时，由于啮合点位置的改变，减速机齿轮做周期性运动，齿面间的作用力和反作用力使两个工作面产生接触应力，因此接触应力随脉动周期变化。在这种交叉接触应力作用下，齿侧刀痕处长时间出现小裂纹，久而久之，裂纹在表面逐渐水平扩展，并形成环状，导致齿面产生小面积剥落，形成一些疲劳浅坑。
4、断牙。
　　运行工程中承受载荷的减速机齿轮，如悬臂梁，当脉冲的周期应力超过减速机齿轮材料的疲劳极限时，减速机齿轮根部会出现裂纹，并逐渐扩展，当剩余部分不能承受传动载荷时，就会发生断齿。减速机齿轮也会因严重冲击、部分负荷和工作时材料不均匀而导致断齿。
5、侧面塑性变形。
　　在冲击载荷或重载载荷作用下，侧翼易发生局部塑性变形，使渐开型面发生变形。

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