齿轮电机是将齿轮减速机与交流或直流电机集成在一起的单个组件。齿轮减速机可以在低马力或低速时提供高扭矩。这是因为齿轮头起到扭矩倍增器的作用，可以让小型电机产生更高的扭矩。
　　齿轮减速机可以采用交流或直流电机。此外，对齿轮减速机进行分类的一种常见方法是根据所使用的齿轮类型。因此，齿轮减速机有多种选择。常见的齿轮类型包括伞齿轮、斜齿轮、准双曲面齿轮、正齿轮和蜗轮，这些齿轮可以与电机配对以形成一个完整的齿轮电机。
　　当然，这些齿轮各有优缺点。例如，一般来说，斜齿轮比正齿轮有更大的扭矩能力，它们产生的噪音更小，所以噪音更小。另一方面，蜗轮通常在低扭矩范围内更好，并且有利于高速减速。 　　另一种分类齿轮减速机的方法是通过最终完整单元的物理布局。例如，有所谓的直列齿轮减速机，其中齿轮轴与减速机轴平行，也称为平行轴。这些可以偏离输出轴，也可以完全与输出轴对齐。另一种配置是直角齿轮减速机，其中输出轴与减速机轴成90度角。有些还涉及行星配置，它描述了齿轮减速机内齿轮的配置。由于电机内部的齿轮以行星方式排列，这些类型的齿轮电机往往尺寸更紧凑，也提供高扭矩密度。轴的布置通常是直列的，这消除了轴偏移的任何问题。
　　在选择齿轮减速机时，最重要的额定值通常是输入马力、输出扭矩和输出速度。

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