与其他类型的旋转设备一样，减速机依靠润滑来减少摩擦并提供冷却，以获得极佳的运行和寿命。减速机制造商提供了使用的润滑类型和典型润滑间隔的建议，但实际的减速机润滑要求取决于减速机所处的环境条件、是否正确维护以及是否会出现过载。 　　润滑减速机有几种方法，最常见的是润滑脂润滑、油飞溅和强制润滑。
　　润滑脂润滑适用于低速运行，但它提供的冷却比油少，不建议用于连续工作或重载应用，即使在低速下也是如此。在任何润滑中，使用适当数量的润滑剂是很重要的，这对于润滑脂尤其重要。使用太少的润滑油会阻止形成足够的润滑膜，但是过多的润滑（尤其是润滑脂）会增加粘性阻力并导致功率损失。
　　油溅润滑通常用于斜减速机、正减速机和斜减速机。这种方法也被称为油浴，因为它使用的是一个装满（或部分充满）油的储油器。当齿轮旋转时，它们会浸入油浴中，并将油溅到其他齿轮和轴承上。但如果轮齿完全浸没，就会出现一种称为“搅动”的情况。
　　基本上，搅动是指齿轮或轴承必须更努力地“推动”润滑剂。一个很好的比喻是在海边散步。在脚踝深的水里行走相对容易，但是如果你移动到膝盖深的水里，步行需要更多的努力。
　　油溅润滑的效果在很大程度上取决于齿轮的转速。一般的经验法则是，为了使飞溅润滑有效，切向速度至少为3 m/s。
　　强制油润滑是高速应用的首选，包括油雾、油雾和油滴等方法。在油雾法中，油被雾化，使其浸透齿轮和其他内部部件的所有区域。相比之下，油雾法直接将润滑油涂在齿轮和其他部件上，但这种方法并不总是有效的，因为高离心力会影响油雾的方向。
　　油滴法将油直接泵入或“滴”到需要的表面上。泵从储油器中获取润滑油，并通过内部管道系统将其输送至齿轮和/或轴承。这种方法通常与飞溅法（又称油浴法）结合使用，其中一些成分可能很难通过油飞溅接触到。
　　无论使用何种润滑方法，正确的润滑类型对减速机性能至关重要。在选择润滑剂的参数中，粘度是最重要的。
　　当轮齿啮合以保护配合面和提供冷却时，粘度过高的润滑剂（即润滑剂太“稠”）将无法充分流动。但是粘度太低的润滑油不能提供足够的油膜厚度来防止金属与金属接触。

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