齿轮减速机是机械动力传动系统的重要组成部分，用于转速和转矩的转换。为应用程序选择正确的应用程序是一个相当简单的过程。选择齿轮减速机的第一步是了解所需的扭矩和转速以及最适合使用的电机类型。然后，可以确定在特定情况下是否需要齿轮减速机。如果是这样，那么下一步就是选择合适的类型和比率。 　　那么齿轮减速机是做什么的呢？最常见的好处是，他们可以降低速度，增加扭矩，并解决惯性不匹配的问题。例如，为了降低速度，所需的数量将取决于所用电机的类型。这是因为有些电机可以在低转速（例如低于1000转/分）的情况下运行，而其他电机则不能。
　　对于减速，使用以下公式计算传动比：
　　G=N电机/N负载
　　其中，G是齿轮比，N是电机和负载的角速度。
　　齿轮减速机的工作原理是，它们本质上是将电机的输出扭矩相乘。例如，一个带有齿轮减速机的小型电机可能比没有齿轮减速机的大电机更便宜、更小，产生相同的转矩。
　　要在需要扭矩倍增时计算所需的传动比，请使用以下公式：
　　G=t负载/[t电机x e齿轮]
　　其中，G为传动比，T为扭矩，e为效率。
　　齿轮减速机的另一个功能是通过齿轮传动比的平方系数来减少电机的负载惯性。对于大多数运动应用，尤其是高性能应用，理想条件是反射负载惯性等于电机惯量。
　　当惯性匹配是主要考虑因素时，计算齿轮传动比时，取负载惯量与电机惯量之比的平方根，如下式所示：
　　G=平方根[J负载/J电机]
　　其中，G是传动比，J是电机和负载的惯性。

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